Lagu : Doa

Ya Tuhan yang maha esa
Dan maha kuasa
Yang memiliki
Sekalian alam

Berikanlah kami kemenangan
Dalam perjuangan
Demi bangsa dan tanah air kami

Tunjukanlah kami jalan y ang benar
Jalan yang engkau ridla
Lindungilah kami serta
Berikanlah kami keselamatan didunia dan diakhir kemudian

Ampunilah dosa - dosa kami
Kepadamulah kami berserah diri
Amin

Lagu : Tinggalkan Ayah Tinggalkan Ibu

Tinggalkan ayah tinggalkan ibu
Relakan kami pergi ke diksar
Dibawah naungan bendera MAPA
Ayo terus maju terus berjuang

Tidak kembali pulang
Sebelum diksar selesai
Walau badan sakit
Diperingati TATIB
Untuk MAPA aku kan bertahan

Ayo semua siswa siswi calon MAPA
Disini kita berada
Lanjutkan perjuangan kita semua
Untuk MAPA Gunadarma

Lagu : Ditengah Hutan Rimba

Ditengah hutan rimba
Tempat kami ditempa
MAPA Gunadarma siap sedia
Acara hari ini slalu silih berganti
MAPA Gunadarma berseri - seri

Dengarlah - dengarlah sayup - sayup
Suara instruktur memecah malam
Jauhlah dari kampus menurut kata hati
Guna bakti pada ibu pertiwi

Angkat kerilmu dipundak blakang
Slempang webing jangan sampai ketinggalan
Maju terus maju, terus berjuang
Sampai habis masa pendidikan

Maju terus sampai kita dapat nomor
Syalala lala lala lalala lala lala lalala
la la la la la la la

Lagu : Apel Malam

Bila apel malam telah tiba
Segera bacakan penerjunan
Hatiku dag dig dug tak karuan
Menantikan nasib seseorang

Bila aku penerjun pertama
Segera berdiri depan pintu
Pandangan tetap lurus kedepan
Sikap eksis jangan dilupakan

Hitung!
Satu ribu, Dua tibu, Tiga ribu!

Bila payung sudah mengembang
Segera periksa kiri kanan
Hindari tabrakan sama kawan
Tarik kemudi depan belakang

Bila payung tidak mengembang
Segera buka payung cadangan
Bila itupun tidak mengembang
Serahkan nyawamu pada tuhan

Lagu : Pohon Bakau

Pohon bakau yang kujelang
Kau tumbuh ditepi pantai
Kau tegak di tubuh karang
Menghias tanah airku

Kukagum pada dirimu
Kuingin tau hatimu
Tak kuasa ku memandangmu
Aku manusia lemah

Hari ini kuberjanji
Tak gentar badai dan topan
Tersenyum menanti pagi
Bersama mentari pagi

Lagu : Kelana

Keheningan malam
Ditengah rimba sunyi
Kuberjalan seorang diri
Sbagai seorang kelana

Kudambakan jiwaku
Padamu oh Tuhanku
Hai kelana tabahkan hatimu
Tuhan slalu besertamu

Kuberjuang penuh tekad
Demi nusa dan bangsa
Dingin hening dan sunyi
Didaun angin berbisik

Hai kelana tabahkan hatimu
Tuhan slalu besertamu

pencipta : Iwan A. Rahman

Lagu : CITA -CITA

Dulu aku bercita - cita
menjadi MAPA Gunadarma
Berdiri tegak gagah perkasa
Tunaikan tugas yang mulia

Langkah tegak penuh wibawa
Dengan Tak kenal putus asa
Tunaikan tugas para instruktur
Tunaikan dengan penuh rasa bangga

Kini aku sedang ditempa
Pendidikan Dasar MAPA Gunadarma
Lupa kawan lupa saudara
Lupakan saja semuanya

Walau badan sakit - sakit
Sampai masuk rumah sakit
Walau hatiku gembira
Siang malam ku ditempa

Walaupun hidup sengsara
Hatiku slalu gembira
Gemibira...gembira selamanya...